M258PLC在金属纵剪机的应用
施耐德电气对于金属纵剪机的控制系统解决方案，控制部分采用M258PLC，传动部分采用高性能的ATV71矢量型变频器和编码器，人机界面部分：采用XBTOT系列图形化触摸屏和Vijeo-Designer组态软件，各个部分的连接和兼容性高，能够实现高可靠运行。
客户介绍
该客户是一家致力于金属薄板裁剪设备中纵剪机、波剪机、剪切模具以及金属薄板微孔检测设备针孔检测仪等产品的研发与生产的高科技企业。
关键词：
M258、XBTOT5320、ATV71、Lexium 23、放卷控制、同步控制
工艺简介
纵剪机适用于硅钢片、铝片、马口铁等一系列的薄板所需的高速高精度纵剪，用于硅钢片等卷料分条剪切，将金属卷料裁剪成所需各种宽度的条料，再将条料收成小卷供下道工序使用，是变压器、电机行业及其它金属带材精密剪切的必需设备。
上述机构控制框架分为三部分：开卷、圆剪、收卷各自闭环控制，开卷、圆剪部分根据各自地坑中料位自动调整，收卷部分根据收卷胶辊速度PID调节。
控制系统要求
DI:37点
DO:26点
AI:2路(0～10v)
AO:2路(0～10v)
HSC:1路
在金属纵剪机应用了施耐德电气的整体解决方案。
工艺要求
1、开卷，圆剪，收卷同步(保证开卷和圆剪地坑料位维持在中间料位)
2、开卷，圆剪联动，速度可调；收卷，圆剪开卷联动，速度可调
3、定长停机、卷径停机
4、报警做到定点定位
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施耐德电气解决方案
全套配置均采用施耐德电气产品，各个部分的连接和兼容性高，可靠运行，整个系统采用CANopen通讯数字量控制，主要部分如下：
控制部分：采用M258 PLC，本体集成Modbus/CANopen/Ethernet通讯口，采用双处理器架构，处理器1用于处理逻辑任务，处理器2用于处理通讯任务，具有高达22ns/Instruction的执行时间，64M RAM和128M Flash，最多支持2400 I/O。
传动部分：采用高性能的ATV71矢量型变频器和编码器反馈闭环控制收放卷、圆剪(分条)、送料和废料收集，利用集成的CANopen总线实时同步控制；采用高性价比的Lexium 23 Plus伺服实现收卷前纠偏。
人机界面部分：采用XBTOT系列图形化触摸屏，Vijeo-Designer组态软件，方便灵活，性能优异，可方便地实现趋势图、配方管理、数据存储等性能要求。
纵剪机程序设计
本设备利用SoMachine软件的灵活控制特点，采用模块化编程方式：
卷径计算功能块：
自动估算开卷卷径
长度计算功能块：
自动计算当前剪切长度
运行模式子程序：
纵剪模式、裁边模式、倒料模式
预启动和自动控制子程序：
气动、液压、料位、传动状态 自动启动条件判断开卷、圆剪、收卷同步子程序：
开卷同步以设定速度为基准根据开卷地坑料位调整；圆剪同步以设定速度为基准根据圆剪地坑料位调整；收卷同步以设定速度为基准根据收卷胶辊编码器速度反馈做PID调整。
数据采集和运算子程序：
开卷卷径计算、牵引辊、收卷胶辊编码器采集、纠偏位置采集、圆剪长度计算。
手动、自动纠偏子程序：
手动控制伺服左右移动、根据钢板位置反馈调整纠偏气缸、液压、驱动子程序：
动作输出
触摸屏显示、报警子程序：
触摸屏显示数据、报警信息显示开卷、圆剪、收卷速度输出子程序：
速度运算结果输出
牵引辊力矩子程序：
牵引辊力矩控制。
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