车灯部件生产的无痕抓取

　　现代汽车复杂的灯罩对部件处理装置提出了前所未有的要求。在实际生产应用中，抓取系统绝对不可以在部件表面留下任何痕迹。

　　无论哪款汽车，外部车灯永远是最能体现其个性的特征之一。在生产过程中，灯罩光滑可鉴的表面不能受到处理系统一丁点的破坏。虽然带有凸出边缘的部件可以用普通夹具将其从模具中取出，而且也显得非常简单方便，但是也同样会在表面留下清晰的划痕，修复起来十分麻烦。虽然部件是从前端取出的，但是也不能与部件的其他部分表面接触，尤其在最终产品中露在外面的表面。

　　在实际生产中，用于此用途的机械手臂首先必须取出两个完工的部件，然后在模具上插入四颗金属螺栓。这四颗螺栓在接下来的制模过程中会紧紧地附着在部件上。灯罩部件取出后将以设定的角度逐个放置在传送带上。整个流程需要在极短的时间内完成，而且必须具有较高的灵活性，这样便于追溯调整。

　　从内部抓住部件

　　在抓取部件的操作中，有一个比较可取的做法是抓住灯具边缘凹陷部分进行移动，进行改良后的平动抓手可以用于此用途。德国ASS Maschinenbau公司生产此类夹具，用于后期生产中彼此连接部件的移动。为了让夹具尽可能地轻便，整个配置都采用ASS机械手臂工具箱中的标准组件组装。螺栓通过四个专门设计的磁力夹具嵌入，该磁力夹具采用气动心轴将螺栓嵌入模具的凹陷处，同时检查螺钉的位置是否正确。

　　制模结束后模具一旦打开，机械手臂马上进入对开的模具中，只要排出器从模具型腔内推出两件加工件，携带着平动夹具的机械手臂立即移过去，打开夹子，将加工件从模具中取出来。然后，机械手臂向下移动一小段距离，直到加工件的位置正好与磁力夹具处于同一水平位置。当系统将金属螺栓嵌入模具时，机械手臂便离开打开的模具，让它们进入下一个加工环节。然后机械手臂夹着部件移动到传送带处预先设定好的位置，再将部件分别放置在传送带上。在返回到模具位置的过程中，磁力夹具在分拣装置处依次抓起四个新的金属螺栓。在整个过程中，系统传感器密切监视机械手臂的所有运动，然后将数据传送到机器人控制台，以保证整个过程不出现碰撞的情况。

　　操作灵活、周期更短

　　由于整个设计可以采用轻质结构来实现，因此并不会超过现有机械手臂所能承载的重量。同时，系统的移动次序也明显降低了所需的周期。模块化的结构设计使所有初期必要的调整工作都能顺利执行而不会遇上什么麻烦。尽管在设计阶段只能得到非常少的关于生产过程的技术信息，但是依然可以制造出一个简洁、轻巧而且灵活可调的机械手臂，经过简单的调整就可以迅速应用于后期生产中。

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