1.导轨副维护
导轨副维护很重要的一项工作是保证导轨面之间具有合理的间隙。间隙过小,则摩擦阻力大,导轨磨损加剧;间隙过大,则运动失去准确性和平稳性,失去导向精度间隙调整的方法有3种。
1)压板调整间隙矩形导轨上常用的压板装置形式有:修复刮研式、镶条式、垫片式。压板用螺钉固定在动导轨上,常用钳工配合刮研及选用调整垫片、平镶条等机构,使导轨面与支承面之间的间隙均匀,达到规定的接触点数。加工中心压板结构,如间隙过大,应修磨或刮研B面;间隙过小或压板与导轨压得太紧,则可刮研或修磨A面。
2)镶条调整间隙常用的镶条有两种,即等厚度镶条和斜镶条。加工中心等厚度镶条,它是一种全长厚度相等、横截面为平行四边形(用于燕尾形导轨)或矩形的平镶条,通过侧面的螺钉调节和螺母锁紧,以其横向位移来调整间隙。由于压紧力作用点因素的影响,在螺钉的着力点有挠曲:加工中心它是一种全长厚度变化的斜镶条及3种用于斜镶条的调节螺钉,以其斜镶条的纵向位移来调整间隙。斜镶条在全长上支承,其斜度为1:40或1:100,由于楔形的增压作用会产生过大的横向压力,因此,调整时应细心:
3)压板镊条调整间隙压板镶条,T形压板用螺钉固定在运动部件上,运动部件内侧和T形压板之间放置斜镶条,镶条不是在纵向有斜度,而是在高度方面做成倾斜。加工中心调整时,借助压板上几个推拉螺钉,使镶条上下移动,从而调整间隙。三角形导轨的上滑动面能自动补偿,下滑动面的间隙调整和矩形导轨的下压板调整底面间隙的方法相同。圆形导轨的间隙不能调整。
2.滚动导轨块的调整实例
楔铁调整机构,楔铁固定不动,滚动导轨固定在楔铁上,可随楔铁移动,扭动调整螺钉可使楔铁相对楔铁运动,因而可调整滚动导孰块对支承导轨压力的大小。
例2-16机床定位精度不合格的故障维修。
故障现象:某加工中心运行时,工作台y轴方向位移接近行程终端过程中丝杠反向间隙明显增大,机床定位精度不舍格。
分析殛处理过程:故障部位明显在x轴伺服电动机与丝杠传动链一侧。拆卸电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器,用扳手转动滚珠丝杠进行手感检查。通过手感检查,发现工作台x轴方向位移接近行程终端时,感觉到阻力明显增加。拆下工作台检查,发现y轴导轨平行度严重超差,故而引起机械转动过程中阻力明显增加,滚珠丝杠弹性变形,反向间隙增大,机床定位精度不合格。经过认真修理、调整后,重新装好,故障排除。
例2-17行程终端出现机械振动故障。
故障诊断:一台加工中心运行时,X轴在接近行程终端的过程中产生明显的机械振动,CNC无报警。因故障发生时CNC无报警,且在置轴其他区域运动无振动,可以基本确定故障是由于机械传动系统不良引起的。为了进一步确认,维修时拆下伺服电动机与滚珠丝杠之间的弹性联轴器,单独进行电气系统的检查。检查结果表明,电动机运转时无振动现象,从而确认了故障出在机械传动部分。
脱开弹性联轴器,用扳手转动滚珠丝杠,检查发现X轴方向工作台在接近行程终端时,感觉到咀力明显增加,证明滚珠丝杠或者导轨的安装与调整存在问题。拆下工作台检查,发现滚珠丝杠与导轨间不平行,使得运动过程中的负载发生急剧变化,产生了机械振动现象。
故障排除:检修滚珠丝杠或者导轨的安装,排除故障。
例2-18一台加工中心在自动运行时经常出现工轴电动机过热报警。
故障诊断:电动机过热报警,有多种原因产生,除伺服驱动本身的不良外,还可能是切削参数不合理、机械传动系统不良等方面的原因。在本机床上,经过检查确认的故障原因是由于镶条与导轨的配合间隙太小,调整过紧引起的。
故障排除:松开镶条的止退螺钉,通过调整镶条调节螺栓,保证镶条与导轨的配合间隙为0.01~0.03mm,然后锁紧止退螺钉。重新开机试验,机床故障排除。
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