增量式光电编码器

　　编码器按内部结构和检测方式可分为接触式、光电式和电磁式编码器。

　　增量式光电编码器能将被测轴的角位移增量通过光电转换变成脉冲数字量，是数控机床匕常用的一种角位移检测元件。

　　1)增量式光电编码器测量系统由光源、聚光镜、光电码盘、光栏板、光敏元件和信号处理电路等组成。

　　2)增量式光电编码器测量系统的工作原理是，当光电码盘随工作轴一起转动时，光源发出的光线通过聚光镜，透过光电码盘和光栏板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把光信号转换成电信号，然后通过信号处理电路的整形、放大、分频、计数、译码后输出或显示。机床为了测量转向，光栏板上的两个狭缝距离应为m±r／4（r为码盘两个狭缝之间的距离，称为节距，m为任意整数），这样两个光敏元件的输出信号就相差900相位。机床将输出信号送人鉴相电路，即可判断码盘的旋转方向。

　　增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度“（分辨角或分辨率），而这与码盘圆周内所分狭缝的条数有关。机床由于光电式脉冲编码器每转过一个分辨角就发出一个脉冲信号，因此根据脉冲数目可簋出工作轴的回转角度，由传动比换算出直线位移距离；机床根据脉冲频率可算出工作轴的转速；机床根据光栏板上两个狭缝中信号的相位先后，可判断光电码盘的正、反转。

　　从信号处理电路输出的相、口相和Z相信号波形。A相和曰相信号用于计算机床坐标轴的位移量和判断运动方向,z相信号为基准脉冲信号，机床也叫零标志脉冲信号，脉冲编码器每转一转只产生一个，用于机床坐标轴的回参考点操作。

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