罗克韦尔自动化运动控制系统常见问题解答

1.什么是实轴？什么是虚轴？
       答：实轴可以理解为实际存在的想要控制的电机，一台电机或者一台执行器（电动缸，直线电机）可以理解为一根实轴。虚轴则是相对于实轴而言的，它是仅存在与控制器内部的一个数据对象，没有物理上的器件（电机或执行器）和它对应，虚轴通常在程序起到参考同步信号或标准位置信号来使用。

2.Kinetix 2000，6000,7000驱动器和Ultra3000，5000等系列驱动器之间主要区别在哪里？
       答：Kinetix系列和Ultra系列驱动器都是由罗克韦尔自动化有限公司生产的伺服驱动器产品，从运动控制功能上来说，都可以满足各类从简单到复杂的运动控制应用。但两类产品又各有其特点和区别。

3.在Sercos架构的网络中，每块PLC最多可以控制多少个伺服轴？
       答：对于罗克韦尔自动化不同产品线的PAC下的伺服轴数量限制是不同的。具体限制如下：

       需要注意的是，对于1768系列驱动器支持的实轴虚轴数为分开计数的，对于1756个使用实轴和虚轴总和为计数来衡量。

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