随着生产效率的不断提高,越来越多的机器人在塑料加工行业发挥着巨大的作用。高效率即意味着成本的降低,FANUC的新型喷涂机器人与ASS开发的K-Hands,让我们看到了机器人供应商不懈地追求成本效率的努力。
新型喷涂机器人P-250iA/15
FANUC机器人美国公司是机器人喷涂工业的领导者,在NPE展览会上,该公司展出一台新型P-250iA/15喷涂机器人与R-J3iC智能机器人控制器。
P-250iA/15是FANUC公司的第十二代涂覆机器人,能够满足表面喷涂工业以及不同汽车制件,如塑料件、金属件等的加工需要。在NPE上,该机器人用于演示塑料面板的喷涂过程。
通过配备新型R-J3iC控制器,六轴机器人P-250iA/15表现出优越的运动性能,可以提供高加速度的高速动作。该机器人采用中空腕关节设计以及最高等级的工作防护,设备具有更佳的适应性,并且可简单整合于更广泛的喷涂加工设备。可地面也可倒置安装,其细长臂和腕关节组合,以及多路径可选择性,将机器人与系统设备可能产生的干涉减至最小,从而可以适应通常难以接近的制件的处理,甚至是很小的工作空间亦可。
FANUC喷涂工业经理Barton Faylor表示:“设计功能的增强以及易于与其他设备整合可以改善传递效率。P-250iA/15可以满足广泛的加工应用,当制件更换时,只需简单调整即可快速适应。另外,新的R-J3iC机器人控制器采用了高性能的硬件和最新的控制技术,可以提供前所未有的高智能化。这些对客户而言,都意味着成本的大幅降低。”
该设备在加工中表现出多种优点,主要在于:
优化的ROBOGUIDETM PaintPRO软件易于使用,采用基于Windows系统的模拟包;
最大水平位置可以达到2600mm,喷涂速度每秒可以达到1500mm;
采用AccuflowTM闭环流体输送系统自动调整流动速率,保持流体输送的均匀性以及高的表面质量;
Collision GuardTM用以监控外界对系统的意外干扰以减少机器与涂覆器的损坏,保证最大化的正常运转;
可以提供更广阔的涂覆区域;
可广泛应用于汽车零件、装饰板、玻纤标牌、汽车、轮船制造等;
专利的净化系统可满足多种不同级别的危险环境,应用环境更洁净;
可以承受较大的工作载荷,满足更广范围的应用。
定制化的K-Hands
ATS自动化技术公司是德国科隆ASS机械公司的一家子公司。该公司开发出一种新型创新的定制化取件技术K-Hands,可以适应小型易碎零件的自动化处理。
对于自动化工程师而言,小型易碎零件的自动化取件系统的设计和建立是一个巨大的挑战。自动化设计工程师在设计时常常依赖于各种不同的标准元件,如抓取器、缸体、真空杯等构成机器人手从而实现零件的抓取。但针对客户特殊需要的专门的抓取元件,常常需要另外定制。最终的机器人手通常是标准件和客户定制件的组合体,需要非常仔细地组装与调整才能满足用户需要。这些高度复杂而昂贵的机器手常常是一个自动化项目最大的弱点。而且,机器人手的重量常受到机器人本身重量的限制。另外,许多成型加工商加工的制件通常是多腔的而且可能非常小,注射成型机又限制了制件成型的空间,这些常常成为传统机械手元件不能忽视的最大障碍。
其具体的工作过程为:首先画出一个前部只有小部分或没有平面的手机壳或医疗设备制件,以把握整个制件。3D CAD数据可下载到SLS(选择性激光烧蚀机),一个全功能的客户定制化抓握装置即K-Hand只需要几个小时就可以成型。即使内部所有的运动部件都需要安全夹紧也只需要一步即可完成。由于整个K-Hand都是根据制件的CAD数据加工的,因此不需要进行任何调整和组装。
K-Hand用聚酰胺加工,其重量只有传统机械手的几分之一。如果需要一个替换品,同样只需要利用SLS设备几个小时就可以完成。
SLS是一种快速原型加工技术,已经用于塑料元件的原型制作。将SLS技术应用于这一定制化夹紧装置,从材料选择到加工参数优化,经过了18个月的研发工作。
对于复杂的应用而言,K-Hands比传统的机械手成本更低,因为客户无需再购买任何第三方元件,如夹头、抓握指、零件夹具等与机器配套。
这一技术真正的优点在于加工商可以应用于以往看来不太可能实现自动化或受到成本限制的领域。机械手臂终端的一个新的应用领域将从此开始。
新型喷涂机器人P-250iA/15
FANUC机器人美国公司是机器人喷涂工业的领导者,在NPE展览会上,该公司展出一台新型P-250iA/15喷涂机器人与R-J3iC智能机器人控制器。
P-250iA/15是FANUC公司的第十二代涂覆机器人,能够满足表面喷涂工业以及不同汽车制件,如塑料件、金属件等的加工需要。在NPE上,该机器人用于演示塑料面板的喷涂过程。
通过配备新型R-J3iC控制器,六轴机器人P-250iA/15表现出优越的运动性能,可以提供高加速度的高速动作。该机器人采用中空腕关节设计以及最高等级的工作防护,设备具有更佳的适应性,并且可简单整合于更广泛的喷涂加工设备。可地面也可倒置安装,其细长臂和腕关节组合,以及多路径可选择性,将机器人与系统设备可能产生的干涉减至最小,从而可以适应通常难以接近的制件的处理,甚至是很小的工作空间亦可。
FANUC喷涂工业经理Barton Faylor表示:“设计功能的增强以及易于与其他设备整合可以改善传递效率。P-250iA/15可以满足广泛的加工应用,当制件更换时,只需简单调整即可快速适应。另外,新的R-J3iC机器人控制器采用了高性能的硬件和最新的控制技术,可以提供前所未有的高智能化。这些对客户而言,都意味着成本的大幅降低。”
该设备在加工中表现出多种优点,主要在于:
FANUC开发的新型喷涂机器人。 |
ATS自动化技术公司是德国科隆ASS机械公司的一家子公司。该公司开发出一种新型创新的定制化取件技术K-Hands,可以适应小型易碎零件的自动化处理。
对于自动化工程师而言,小型易碎零件的自动化取件系统的设计和建立是一个巨大的挑战。自动化设计工程师在设计时常常依赖于各种不同的标准元件,如抓取器、缸体、真空杯等构成机器人手从而实现零件的抓取。但针对客户特殊需要的专门的抓取元件,常常需要另外定制。最终的机器人手通常是标准件和客户定制件的组合体,需要非常仔细地组装与调整才能满足用户需要。这些高度复杂而昂贵的机器手常常是一个自动化项目最大的弱点。而且,机器人手的重量常受到机器人本身重量的限制。另外,许多成型加工商加工的制件通常是多腔的而且可能非常小,注射成型机又限制了制件成型的空间,这些常常成为传统机械手元件不能忽视的最大障碍。
其具体的工作过程为:首先画出一个前部只有小部分或没有平面的手机壳或医疗设备制件,以把握整个制件。3D CAD数据可下载到SLS(选择性激光烧蚀机),一个全功能的客户定制化抓握装置即K-Hand只需要几个小时就可以成型。即使内部所有的运动部件都需要安全夹紧也只需要一步即可完成。由于整个K-Hand都是根据制件的CAD数据加工的,因此不需要进行任何调整和组装。
定制化的K-Hands将带来机械手末端的新时代。 |
SLS是一种快速原型加工技术,已经用于塑料元件的原型制作。将SLS技术应用于这一定制化夹紧装置,从材料选择到加工参数优化,经过了18个月的研发工作。
对于复杂的应用而言,K-Hands比传统的机械手成本更低,因为客户无需再购买任何第三方元件,如夹头、抓握指、零件夹具等与机器配套。
这一技术真正的优点在于加工商可以应用于以往看来不太可能实现自动化或受到成本限制的领域。机械手臂终端的一个新的应用领域将从此开始。
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