汽车制造中伺服焊枪的应用特点
解放J6重卡作为一汽集团在2007年推出的一款全新升级换代产品，在驾驶室的产品结构上较J5系列有了很大的变化，为保证驾驶室产品的密封性、安全性、状态稳定性及一致性等要求，在焊接设备的选用上也做了很大的突破，成为当时国内载货汽车行业的先进典范。
车身焊接仍以点焊为主，焊点数量在4000左右。地板纵梁、车门铰链及个别点焊无法实现的部位采用弧焊。常规选用的有座式点焊机（配螺母输送机）、一体式悬挂点焊机、MIG焊机，自动生产线大量采用了焊接机器人，相比于人工焊接存在的焊接可达性差、劳动强度大、工作环境差、焊接质量难保证等问题，机器人焊接具备相当大的优势。
目前产品平台系列车型较多，对生产线的柔性化需求越来越高，通过机器人的软件程序编程，生产线的车型管理系统控制，很容易解决多品种驾驶室的焊接问题。
伺服焊枪因其优良的特性，被逐渐应用在汽车生产企业中。为更好的理解伺服焊接系统的优点，我厂在2011年上半年的一次项目改造中，购进一套ABB点焊机器人，配备南京小原伺服点焊枪，经过几个月的生产试运行，我们对伺服焊枪的优势有所体会，主要体现在以下几方面：①电极与工件接触时的冲击很小，可显着提高电极寿命，同时工作状态的噪声很小。②焊接效率高，较工频焊枪效率可提高30%～40%。③焊接飞溅小，焊点质量好。④电极磨损自动补偿，也保证了焊接效率和焊点质量。
伺服焊枪与气动工频焊枪所匹配的点焊机器人是不同的，包括硬件系统和软件控制系统，相比较而言，伺服焊枪的前期投资比较大，但确实有着传统气动焊机所无法具有的优点。
总之，通过在以后生产中实际应用情况，对伺服焊枪各方面性能、维护保养、节能等方面的研究，相信会为未来工艺规划提供有价值的参考与借鉴。
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