3cc4 style='font-size:13px' face=Arial> 将CCD做成隔行或者逐行扫描,比起真空管摄像机来容易多了,所有像元不分奇偶行,同时曝光,视频输出和曝光时间相差一帧时间。
在机器视觉系统的实际应用中,有时候会遇到被监控物体是运动的情况,此时,要清晰地获取运动物体,就是要减少CCD的曝光时间。而且什么时间开始曝光应该是可控的,应该根据物体运动至视场中央的时间来确定。
隔行扫描方式的CCD的曝光时间如下图所示,图中未对曝光进行控制,图中(b)表示奇、偶场的曝光时间,图中(c)表示光敏像元曝光结束,转移栅用传送脉冲将像元电荷转移至电荷移位寄存器,这个传送脉冲很短,它同时对所有的像元作这种转移。转移结束后,光敏像元又可以对下场图像进行曝光,同时,电荷移位寄存器将代表图像的电荷阵列逐行移出,并转换成视频电压输出,见图中(d)。
隔行扫描曝光、视频时序图
从上图可以看出,奇偶场图像的曝光期间是交错的,所以,它获取的不是运动物体在同一时间段曝光的图像。奇偶场图像合并在一起时,形成了所谓的运动撕裂,如下图所示,在机器视觉系统中,这种失真是很严重的。
隔行扫描引起的运动图像失真
消除这种失真的最有效的办法是逐行扫描,逐行扫描摄像机可以和CCTV摄像机一样具有相同的分辨率,但扫描方式不是隔行的,而是逐行的。
将CCD做成隔行或者逐行扫描,比起真空管摄像机来容易多了,它的曝光、转移和视频输出如下图所示,从图中可以看出它们之间的动作就简单多了,所有像元不分奇偶行,同时曝光,视频输出和曝光时间相差一帧时间。
逐行扫描曝光、视频时序图
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