XFC 技术应用范围延伸至运动控制领域

   Beckhoff 的 XFC 极速控制技术可为全球范围内的设备制造商提供一个速度极快、精度极高的控制系统。采用 XFC技术后，I/O 响应速度变得非常快，信号延迟时间被大大缩短，从而能够显著提升设备和系统的吞吐量。随着 TwinCAT 自动化软件中又一款新软件库的成功研发，XFC 技术的应用范围进一步延伸到运动控制领域。XFC 功能库与 Bckhoff EtherCAT I/O 端子模块结合使用，能够高精度检测轴位置并精确输出数字量信号。
   采用 XFC 技术的 TwinCAT PLC 运动控制功能库中包含多种功能块，通过这些功能块能够非常精确地捕捉 EtherCAT 端子模块时间戳信号，并将这些信号转换到相应的轴位置。数字量输入端子模块 EL1252 能够以高达 1 纳秒（ns）的分辨率记录高速二进制控制信号。采用这项技术后，能够根据时间精确跟踪信号，并与整个系统中的 EtherCAT 分布式时钟同步。例如，这样可以将当前位置（锁存器）存储在 EtherCAT 系统中的任意位置。功能库中还具有一个专用的高精度锁存功能块，符合 PLCopen 标准。迄今为止，高精度锁存只能在驱动上实现，且通常只能锁存很少量的输入信号。而采用 XFC 功能库和相应的基于时间戳的 EtherCAT 端子模块后，可以在本地任何一个接点上进行高精度锁存。这样可大大降低布线成本，而且在实际应用中，可锁存任意数量的信号。
   另一方面，这样能够非常简单地将轴位置转换为高精度绝对时间，从而实现高精度凸轮控制。同样，基于时间戳的 EtherCAT 数字量输出端子模块 EL2252 或 EL2262 可布置在 EtherCAT 现场总线系统中的任一位置。TwinCAT PLC 功能块符合 PLCopen 标准，因此也可用于凸轮控制器。
   实现最高精度的前提条件是自动进行轴的死区时间补偿，TwinCAT 2.11及后续版本在 EtherCAT 和SERCOS 驱动器上实现了这一功能。时间和位置之间的精确关系只能通过死区时间补偿实现。

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