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PLC ;在程控锯切机中的应用

  锯切机是甘肃丰收机械厂LGJ32型冷弯成型机组中的重要设备,其功能是保证冷轧机连续轧制型材或焊管的情况下,将型材切割成要求的长度,且保证具有规定的定尺精度。目前,我国型材、焊管及不锈钢管等生产厂家,大多采用继电器逻辑控制的机械式剧切机,接线复杂,联锁繁复,故障率高。为此,采用SM?/FONT>24R型可编程序控制器(PC)取代了原继电逻辑控制。经运行证明:该系统可靠平稳、自动化程度高、故障率低,并提高了定尺精度,取得了明显的经济效益。

  1.系统控制原理 程控锯切机工作过程为:当运行中的钢管或型材端部接触到翻板下的微动开关时,PC发出命令(信号),锯车起动,并运行至规定距离,靠近一接近开关,发出钳口夹紧命令,夹紧型材后,锯切气缸下落进行锯切,锯切完毕,抬锯,钳口松开,经PC内延时后,锯车返回原位,等待下一次循环。

  2.PC控88制系统及程序编制 SM?/FONT>24R型PC所有输入点均具有软件滤波功能,编程语言采用梯形图和级式语言两者兼用,程序存放采用Flash ROM,无需后备电池;有完整的口令保护功能,使用户程序不受非法访问。(1) 控制线路 整个控制回路分手动、自动控制方式。手动运行时,各功能按钮直接控制对应的执行元件棗电磁阀和接触器等。自动运行时,由PC程序进行全过程控制。根据系统要求:输入点数12点,输出点数6点,见附表,因输出负载全为交流电感性负载,所以选用24点(SM?/FONT>24R型有14点输入、10点输出)继电器输出型PC。由于该控制系统为频繁接通和断开工作方式,故留有备用定义号,以便系统配置及输入输出单元出现故障时更换。(2) 程序设计 编程语言采用级式语言,见附图,其优点是依工艺要求一级一级进行,使编程变得简单、且运行速度加快,实现了高速化。
本系统程序由八级组成,级号为“SG”,在输出点的控制上使用了“SET”和“RESET”指令,使控制逻辑简单明了,其执行过程为:

S0000→S001→S002→S003→S004→S005→S006→S007→S0000

输入,输出定义:

输入定义号

输出定义号

I0

锯车返回限位
(可作为普通输入点)

I6

定尺开关

Q0

钳口夹紧松开

I1

使钳口夹紧

I7

超限报警

Q1

锯片抬、落

I2

钳口夹紧到位

I10

轧机开

Q2

锯车返回

I3

锯片下落到位

I11

锯片开

Q3

锯车向前

I4

锯片上抬到位

I12

锯车电机开

Q4

允许自动运行

I5

钳口松开到位

I13

液压电机开

Q5

超限报警



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