探密：发那科智能机器人世界

　　著名的机器人技术供应商——发那科以其252m2的大规模黄色阵容出现在2009中国工博会上，12款发那科机器人统着黄色，列队整齐，各尽其职，各司其责，围观者人头攒动，络绎不绝，引得中央2套、上海电视台新闻综合频道、东方网、人民日报社国际金融报、新闻晨报、天天新报、金报、浦东时报等众多媒体纷纷采访，摄像，报道，一石激起千层浪，许多观众看过电视后，纷纷到现场再亲自参观，反响超乎想象，5天吸引了几万名观众驻足观看，那么这个“发那科智能机器人世界”是怎样演绎如何诠释的呢？接下来，就让我为您揭开它的神秘面纱吧！

图片1：发那科“智能机器人世界”的展台

观众互动区：

　　人头晃动，闪光灯频频出现。

　　一台发那科机器人正在与现场观众“比巧”，从托盘上抓取一个骰子，将骰子一层层堆叠起来，看谁叠骰子叠得高。由于比得是细活，许多观众现场专注度不亚于考试认真度，可是在机器人面前，却纷纷败下阵来。每当机器人将20个骰子巧妙而稳固得叠起，现场就会爆发出阵阵掌声。

图片2：M-1iA比“巧”

　　另一台发那科机器人正在与观众“比快”，只见它的“手爪”快速将跳棋的10个棋子从棋盘一侧搬到另一侧，引得观众叹为观止，据发那科现场工作人员称，展示的速度还可以更快，只是为了增加与人互动趣味性，才故意调低机器人的运转速度。

图片3：M-1iA比“快”

　　拳头机器人区：之所以称“拳头机器人”，不仅因为机器人的外形小巧，类似于拳头，而且其拥有多关节“手指”，灵活程度不亚于人类的拳头。经过仔细了解，得知这款学名为M-liA的拳头机器人，是全世界速度最快的工业机器人，也是发那科首发的智能机器人产品，不但可以实现各种方向的安装，还配有适应复杂装配作业的多轴手腕，非常灵活。在生产流水线上只需简单隔离，即可实现机器和人的共线生产作业，为节省生产成本创造了很大的机会。“噱头”如此之多，肯定不同凡响。果然，一走入“拳头机器人”圆形区域，仿佛步入了“微型机器人世界”，6台黄色的FANUC机器人各行其道，灵活自如，演绎着不同行业的自动化生产：

　　第1台M-liA机器人——正从固定的内存安放位置抓取内存条，通过6个关节的协调动作，将内存条平稳地插入主板上；

图片4：内存条装配

　　第2台M-liA 机器人——从蜡笔滚道上抓取一支蜡笔，快速将蜡笔放入盒子内；

图片5：蜡笔装盒

[DividePage:NextPage]　　第3台M-liA 机器人——从托板上抓取一个注射器针头，快速将针头安装在针筒上；

图片6：针管装配

　　第4 台M-liA机器人从供料盒内抓取一块化妆品，快速将化妆品放入盒子内；

图片7：化妆品搬运

　　第5 台M-liA机器人从一批不同颜色的巧克力豆中将相同颜色的分拣出来，分别装入不同的瓶子内。为了全自动化展示，发那科工作人员巧妙地将拳头机器人M-1iA作为巧克力分拣的动作主机，另配置了第6台LR-Mate的机器人，辅助将瓶中的巧克力再倒入盘中。

图片8：不同颜色巧克力豆分拣

　　一路走来，发那科拳头机器人在IT、日化、制药、化妆品、食品等不同的生产流程的应用，让观众如饱餐一顿智能机器人的大餐，大呼过瘾。

　　喷涂机器人区：只见这1款发那科喷涂机器人在轨道上跟踪手机外壳，进行自动喷涂，据了解，此款紧凑型喷涂机器人机身仅35公斤，却可拥有高达5公斤的负载，特别适合于狭窄区域内作业，占用有限的空间，获得极大的工作范围。记者粗粗了解了一下，相比之下，这里的喷涂方面的专业人士更多一些，问的问题都非常专业性，不过难不倒发那科更加专业的技术人员。

图片9：喷涂手机外壳

　　焊接机器人区：早就听说发那科的弧焊机器人系统在行业内以速度快、柔性高、技术成熟为出名，这次可得好好探究一下。只见FANUC弧焊机器人配备送丝机构后，手臂仍可自由翻转，并不干涉本体，而焊丝导线管以外的电缆全部内藏在机器人手臂中……这一个个看似小小的细节操作，却保证了生产过程中的高效性和高可靠性，果然是专业。

图片10：弧焊机器人系统

[DividePage:NextPage]　　车床上下料区：这里展示的是发那科机器人的车床上下料的解决方案，通过2D视觉检测后，机器人从输送皮带机上抓取一个工件，快速将车床卡盘上的成品工件取下，并将待加工工件装入卡盘，然后将成品工件放置在输出皮带机上输出。

图片11：车床上下料系统

　　加工中心与智能机器人的融合区：在这里，你可以发现发那科的另一个核心产品——小型加工中心。其实，发那科除机器人全球销量第一外，在以CNC为核心的智能机器（小型加工中心、注塑机、电火花线切割机）的研制也是首屈一指。在这次演示中，他们将两大产品柔性融合，机器人从上料托盘上抓取一个工件，快速将机床夹具上的成品工件取下，并将待加工工件装入夹具，然后将成品工件放置在输出皮带机上输出。

图片12：加工中心与智能机器人的融合

　　各区域一一走过，体验了一番非同一般的高科技感受，真是不虚此行。置身在FANUC智能机器人世界里，我感慨颇多，是啊，细节决定成败，专业铸就未来。至少，我知道了为什么FANUC在业内被称为“机器人专家”。

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