GE Fanuc PLC在桥式抓斗卸船机控制系统中的应用

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　　桥式抓斗卸船机在我国沿海各大港口和内河港口均得到广泛应用，并在电力、冶金、化工、水泥等许多行业物料装卸中都占据很重要的地位。桥式抓斗卸船机的主要取料装置是抓斗，它的控制工艺是起重机械设备中控制较为复杂的大型设备之一，特别是具有PLC控制以及电子无级调速控制器后，能够实现半自动或全自动工作循环，并能实现自动防摇、动态卸料等功能，提高了生产效率，降低了劳动强度。
　　配备全自动、半自动操作的卸船机控制系统，其传动机构应该采用交流变频、直流调压等无级调速方法，而且必须有运算功能较强的PLC参与控制。完善的系统设计还应有计算机管理系统或故障与状态监视系统，以便在故障发生时能够快速定位故障点，及时修复。为此，我们采用了GE Fanuc 90-30/Rx3i等系列的PLC作为系统的控制单元，GE Fanuc VersaMax I/O作为现场信号采集站，Genius、Modbus、Profibus、工业以太网等通用总线协议作为内部通信协议，并通过TCP/IP以太网协议与Cimplicity、iFix等上位机监控软件通信，实现人机对话，并组成LCMS、RCMS系统。

成果：
　　•具有极高的效率和安全、稳定性，人机界面友好，代表了港口机械电气控制系统发展的先进水平
　　•在我国沿海各大港口和内河港口已得到广泛应用

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