Handyscan手持式激光扫描仪--快速获得车身3D图像

工程技术人员在很多应用场合需要使用多台扫描仪来扫描检测生产现场设备的运行轨迹，不仅费时费力，而且不易得到精确完整的扫描结果。采用Creaform公司的Handyscan手持式激光扫描仪，这一问题迎刃而解。

法国SAMES公司集研发、生产、销售和服务于一身，为现代制造的不同加工过程提供各种专业的高精度静电雾化器。

生产中的问题

SAMES公司承接了雷诺汽车公司在罗马尼亚新建的小卡车生产基地安装一条自动化涂装生产线的工作任务。在项目实施初期阶段，SAMES需要使雷诺卡车车身的透明层喷漆过程实现自动化，这样必须依靠高自动化的装备以及SAMES的专利ACCUBELL技术。该专利技术通过使用自动化机械围绕卡车车身高效移动进行喷漆。为了可以对喷漆轨迹进行更好地控制，同时更好地发挥自动化机械设备的效能，SAMES公司科研小组需要获得精确的雷诺卡车三维图像（1:1）。

图1 EXAscan型Handyscan手持式便携三维激光扫描设备

在以往应用场合，SAMES公司的技术人员需要使用几台扫描仪来创建卡车的IGES文件，通过这些文件，可以创建自动化设备进行喷涂时应该遵循的轨迹路线。但由于此次雷诺卡车项目时间比较紧，SAMES公司需要在最短时间内获得该产品的IGES文件，于是技术人员采用了Creaform公司的解决方案。

方案实施

Creaform公司专业研发和制造Handyscan 3D激光扫描产品，该公司分别在加拿大和法国，各拥有一个激光扫描产品团队和三维检测专家队伍。经过对罗马尼亚雷诺汽车工厂的技术分析，来自法国分公司的2位技术人员采用Handyscan三维激光扫描仪，仅用3日便成功地完成了对3辆雷诺敞篷汽车的扫描工作。

Handyscan三维激光扫描仪为SAMES公司工程小组提供了所需的最完美解决方案。该产品是一款手持便携式扫描设备，可以放入手提箱轻松地携带，满足工程师商旅所需。另外，此设备在使用时无需安装，直接使用即可。

Handyscan手持式三维扫描仪能够扫描任何尺寸和形状的部件，所以只用一次就能够完成对整辆敞篷式卡车的扫描。它与传统的三坐标系统不同，由于实际使用时定位目标点是直接贴在工件上的，无需保持工件不动，即使是地板颤动或其他可能对扫描仪造成的干扰都不会影响测量结果。

图2 采用REVscan激光扫描仪获得的卡车3D图像

设置参考系统时，先将定位目标点以不规则的网格状形式贴在卡车表面，然后使用Handyscan进行测量，结果会整合入以卡车车身为基准的独立参考系统中。这样一来，扫描仪可以根据目标点位置的不同来自动调整自己的位置。

扫描仪还可直接生成STL文件，跳过点云模式，文件大小变得紧凑，以STL文件进行编辑和修改更为方便和高效。可配套使用多种后处理软件，例如CATIA V5、Polyworks和Geomagic等。

结束语

采用了Creaform公司的解决方案后，仅用5天时间，SAMES工程团队就获得了最终卡车车身模型的整套三维数据，并利用这套数据进行工艺编程实现了最佳的喷漆轨迹，使自动化喷涂设备在车身透明层喷涂工序中发挥出了优异的效能。

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