Aerotech推出运动控制器Ethernet/IP扩展模块

　　Aerotech公司最近推出了一款对应其Soloist及Ensemble系列运动控制器的Ethernet/IP现场总线扩展模块。该模块集成了寄存器-寄存器接口和ASCII接口，可通过Allen Bradley PLC进行直接编程（采用RSLogix），为综合设备自动化和运动控制方案提供了一种基于Ethernet/IP开放式工业网络标准的实时I/O和信息交换方式，其典型应用包括设备配置、数据采集等。此外，该模块还通过了ODVA认证。

　　Ethernet/IP是一种建立在标准Ethernet TCP/IP网络基础之上的，采用设备网通用工业协议（Common Industrial Protocol，CIP）的现场总线网络。

　　Soloist和Ensemble系列是Aerotech公司推出的基于高性能DSP内核的多任务智能型运动控制器，可支持各类直线、旋转、有/无刷伺服电机，以及开环步进电机。这两个系列同样也适用于Aerotech的多种超高精度定位系统，并可作为独立的运动控制及驱动解决方案用于OEM应用，例如包装设备、加工设备、机器人等。

　　Soloist系列定位于单轴应用，它集成了电源、放大器、位置及I/O控制器。Ensemble系列则面向多轴应用，该系列又分为多个子系列，其中，Epaq集成了运动控制器、驱动器和电源，提供台式和上架式两种机型，最多能处理10个伺服或步进轴的同步运动，凭借对确定性实时以太网的充分支持，Epaq可实现微秒级的运动插值和I/O处理；CP、MP和CL则为独立式的面板安装机型，可配置为分布式网络节点。两个系列标准型号的峰值电流最大为30A，根据客户需求，厂商也可提供最大150A的增强版本。

　　Soloist和Ensemble系列都提供了友好的图形用户界面，其主要功能包括：产品设置、参数自整定、运动编程，以及多种运动模式（点对点运动、直线和圆弧插补、带带高速位置锁存的电子传动、速度跟踪）下的诊断和调试。二者均内建了PSO（位置同步输出）功能，以满足某些应用的高速同步需求。PSO可实时输出单个轴或组合轴的精确位置，作为外部控制（例如激光加工系统中的发射和功率控制）的触发源。此外，这两个系列还具有轴校准和间隙补偿功能，与Aerotech的定位装置配套使用时，可获得更高的精度和性能。产品支持多种编程语言，包括Aerotech的Aerobasic、Microsoft .Net、C + +、Labview，开发环境可通过以太网或USB通讯来建立。

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