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机器视觉让生产更有保障

汽车制造已经实现了柔性化的流水线作业模式,众多不同的产品部件共线生产或组装,这对于生产的效率和质量提出了更高的要求,机器视觉技术的应用可以有效解决这一难题。

 

机器视觉让生产更有保障

 

 

 

近些年,我国汽车行业的生产线自动化程度提升很快,但生产线上的一些安排错误、零部件尺寸以及生产缺陷等问题的发生仍无法预知。如果能够在自动化流水线上部署一双“眼睛”去及时了解这些生产信息以及最新的生产概况,便可以降低出错率。

 

发动机的总装检测

 

对全球领先的动力设备制造商来讲,对装配过程中的易错点、易漏点进行准确监控是提高整体产品质量的关键所在。例如,在汽车发动机的活塞—缸体装配工序中,采用图像识别技术可以完成对装配过程的监测,包括:判断缸体到位并做好检测准备;探测缸体上缘(准确到位的标志),如果未发现该特征部分,即发出报警信号;在检测系统中建立坐标系;检测活塞顶部表面的标识,识别有无活塞以及活塞位置的正确性(确切地讲是“方位”)。

 

但是,在实际生产中,由于产品型号不同,所要装配的零件种类或者形状就随之有所变化,如发动机装配线上的一些零件:

 

1.挺杆体

 

6缸发动机的装配线上,由于每台发动机需要装配12个挺杆体,目前采用的主要检测方式是人工自检,因此极易发生错误,从而造成后续工序无法进行。

 

2.法兰栓和压力传感器

 

有些机型需要这两者缺一不可,有的只安装其一,有一部分机型却是两者都不安装,这就需要对安装后的情况进行检测,以防错装漏装情况出现。

 

3.连杆活塞卡簧

 

由于卡簧对连杆活塞的固定作用,两面卡簧缺一不可,作为重要的质量控制点,一定需要可靠检测。

 

针对以上这类情况,康耐视公司推出的Checker传感器非常适用于对生产线上的零部件产品进行错装或者漏装监测。该设备具有经过优化设计的内部触发方式,可以极大地方便用户调试布线,并且可以有效解决由于刚性流水线运行不稳定、左右摆动和上下振动带来的不利影响。

 

提升“拾放”的灵活性

 

拾放(pick and place)是通过视觉系统根据元件的外观进行元件位置、方向判断,然后将元件坐标、角度等信息传递到机械手(机器人),再由机械手的执行机构对元件进行抓取,然后根据元件角度及位置的偏差进行修正,最后放置到指定的位置。

 

举例来说,在滤清器的生产过程中,Engelhard Technologie公司采用了机器人自动生产技术,为了优化该生产过程,康耐视公司为其提供了高性能的In-Sight Explorer视觉传感器,对25种滤清器的外观进行识别。不同的滤清器产品之间差别甚微,需要经过视觉系统的可靠处理。部署在机器人车间的In-Sight 5100视觉传感器必须辨识出25种不同滤清器产品的个体形状,并且判定其精确的拾放位置。此应用环境所具备的一大优势是In-Sight视觉系统中整合了PatMax软件的视觉工具,这些工具具备几何图样辨识功能,其目标精确率达到99.9%In-Sight视觉传感器提供的有关产品位置的精确数据有效地引导了机器人,它们可以把所选的某种滤清器放在指定的传送带上,然后输送到包装车间进行同类产品包装。

 

结束语

 

在中国汽车工业高速发展的良好契机下,相信在未来的几年中,更多的机器视觉产品会作为自动化应用升级而得到广泛的应用。康耐视也将依托自身的技术实力让用户的生产更加完善、更加高效。 

 


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