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OMRON PLC在自动弯管机中的应用

1.引言 
   随着我国工业经济快速发展的初期。各行各业急待发展,基础设施建设如火如荼地进行着。厂房、设备、交通设施需求急剧增加,各种金属管的需求已远远不能满足,许多金属管的形状要求也不断复杂化,从而催生了弯管机系统设计和开发。可编程控制器(PLC)在弯管机控制系统中发挥了重要的作用,给复杂要求的弯管系统提供了重要的技术保证。
2.系统的概述
2.1 系统结构 
  自动三维弯管机控制系统主要由可编程控制器(PLC)、旋转编码器、步进电机、人机界面(HMI)和液压油泵组成。旋转编码器主要用于角度量测和长度控制,步进电机主要用于旋转角度控制和驱动小车实现长度控制,电磁阀配合液压油泵用于实现弯管动力。
2.2 系统功能
    (1)分手动、半自动、全自动等多种操作方式,并可满足有芯棒和无芯棒,单角度和多角度,二维角和三维角选择等不同控制要求场合的特定需要。
    (2)可存储上百种产品型号,每种型号可设定20个弯管角度参数和20个旋转角度参数,可满足多种复杂、多角度、不同空间的要求,并可对工作进度进行实时监控显示。
    (3)可自由调整设定“夹紧时间”、“退夹时间”、“进芯时间”,满足实际工艺要求,以及防止机械上的动作延时造成的次品;
    (4)可选择试机模式,用于机械的磨合,符合管理员权限的人才可选择试机模式,对不同的用户进行不同的操作从而保证系统安全。
    (5)可设定机械的使用期限,符合管理员权限的人才可对机械的使用期限进行设定;
    (6)完善的报警系统,在操作不当或机械故障时能在屏幕上作出提示,并停机报警。
2.3 系统I/O分配 
  系统选用1台OMRON PLC CJ1M-CPU22主机,电源PA205R模块,1个高速计数单元(CJ1W-CT021),2块16点输入单元(ID211)和一块16点输出单(OD211)。
3.系统的软硬件实现  
  系统主要工作步骤有弯管主副夹夹紧、有芯进芯并计时、弯管、辅推弯管、慢弯进行、主副夹退夹、步进电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。
4.结束语 
  自动弯管机自成功设计以来,经多多次修改完善,现已投入生产应用。该控制系统在各方面与以往的弯管系统相比有着很大的优势:零件参数选择可达上百种,弯管角度可增至20个之多,加工的产品从实心的钢条到空心的金属管,从家俱工艺品到工业化工车船设备用金属管等;弯管长度和角度旋转控制实现自动化,在精度上有很大的提高,误差允许值控制在+0.2℃范围内,一个人就可实现操作,大大节约了人力成本,也大大提高的产量;操作系统方便,人-机对话简单易懂,通过简单的培训即可实现安全操作;完善的报警系统及合理的程序设计,给系统维护和调试人员带来了很大的方便,减少了大量的调试时间。


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