施耐德 Twido 系列PLC在平板印花机上的应用

摘要:本文介绍了陶瓷平板印花机的PLC控制方案和控制程序的设计.本控制系统主要由 PLC,人机界面,变频器构成.
　　
1 引言

　　随着人们生活水平的日益提高，对建筑中瓷砖的美观要求也越来越高，形形色色各式色彩的瓷砖逐渐进入了人们的视野。

　　瓷砖上的花色是如何作出来的呢？本文介绍的陶瓷平板印花机就是将压好的砖坯上釉印花，再经过窑炉烧制就作成了美观的瓷砖,该印花机可印400＊400到1000＊1000的瓷砖,印600＊600的瓷砖可达到每分钟14次,且调整容易,转换印花规格时不需更换零件,只须调整夹砖定位的行程和控制参数即可。

2 系统构成和I/O配置

　　1.） 机座:用来支撑和安装各种印花部件的机架,保证整机运行时的平稳和水平.
　　2.） 花网架:支撑花网使花网升起清洗.换网或下降准备布釉印花.
　　3.） 花网:按瓷砖设计图案制作好的丝网,当印花时釉料透过网孔粘附在砖坯上,经过烧制即制成成品砖.
　　4.） 送砖部分:由送砖皮带、变频和电机构成,用于将砖坯送入印花机和将印过的砖坯送出印花机至下一个工序.
　　5.） 印砖部分:由印花电机、变频、机头、刮刀构成，印花电机带动链条驱动机头前后移动，同时刮刀配合向前、向后、压紧、松开。
　　6.） 定位汽缸：当砖坯离开进砖检测电眼时延时升起挡住砖坯定位。
　　7.） 托铁：当定位汽缸上升、送砖皮带停止时托铁上升使砖坯升起缓停到定位处。
　　8.） 夹板：当砖坯准确停止后夹板夹紧砖坯以便印花时砖坯移位。
　　9.） 人机界面:显示变频器频率,设定各种动作延时时间,手动控制及实时报警显示.输入20点，输出14点的I/O配置，选用施耐德Twido系列40点PLC TWDLCAA40DRF（24入/16出） ，四行中文图形控制界面TSX08H04M。送砖电机和印花电机选用施耐德ATV31系列1.5KW和0.75KW变频器进行控制。

3.控制要求和程序设计:

　　1）手动和自动两种工作状态可自由切换.手动方式时各部件均可通过按钮或人机界面直接操作调整,但其中多个点动按纽需在PLC内转为闭锁按纽,如I1.4手动刮刀,按第一下刮刀向前,按第二下刮刀向后,按第三下刮刀松开复位; 默认为自动方式.0表示手动,1表示自动,2表示半自动

　　2）自动运行时有三种印花模式,布釉印花,单次印花,重复印花.

　　A. 布釉印花:
　　当花网下降到位,印花机头停在前面,进砖电眼检测到砖坯时,延时T0升起定位汽缸,T1印花反转,T2刮刀向后到后限位I0.1停,砖坯进入印花机离开进砖电眼时,延时T3停止送砖电机Q0.4,Q0.4停止延时T5升起托铁,托铁下降检测信号下沿延时T6使夹板夹紧,夹板夹紧后延时T7印花电机正转,T8刮刀向前到前限位停止,定位汽缸下降,延时T9,T10,T11依次使刮刀松开,夹板松开,托铁下降,复位准备下块砖印花.

　　B. 单次印花:
　　单印在花机两边均可印花,当进砖电眼检测到砖坯时,机头不动直到夹板夹紧砖坯机头运转到另一侧限位停止、复位即完成一次印花.

　　C. 连续印花:
　　连印只能在花机前面开始印花, 当进砖电眼检测到砖坯时,机头不动直到夹板夹紧砖坯,机头运转到另一侧限位反转、刮刀反向到前端限位停止、复位完成一次印花。

　　3）在印花过程中,有时会出现断停皮带已停,但后面釉线的砖坯推挤使进砖电眼检测到砖,造成停机,因此在程序中增加了储砖功能,即印花时又检测到砖坯信号,等待印花完成复位再印,清除储砖记录,保证了印花机连续高效的运行.

4.结束语

　　本系统具有以下几个特点：
　　1.连续控制精度高，工作稳定。
　　2.价格相对较合理。
　　3.新增储砖功能，减少故障停机，提高工作效率。
　　4.PLC内存容量大，能存放大量工艺参数，便于用户生成不同规格的产品，只需简单的调整，即能切换到不同的产品线的生产

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