有一空间曲线槽,由两条正弦曲线Y=35sinX和Z=5sinX迭加而成,刀具中心轨迹如图4.46所示。槽底为r=5mm的圆弧。为了方便编制程序,采用粗微分方法忽略插补误差来加工。以角度X为变量,取相邻两点间的X向距离相等,间距为0.5°,然后用正弦曲线方程Y=35sinX和Z=5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值,进行空间直线插补,以空间直线来逼近空间曲线。加工时采用球头铣刀(r=5mm)在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽。加工坐标系设置见图4.47。
设置保持型变量:
#500--Z向每次切入量为2mm;设置时输入“2000”;
#501--Y=35sinX的幅值为35mm,设置时输入“35000”;
#502--Z=5sinX的幅值为5mm,设置时输入“5000”;
#503--X的步距为0.5°时的终点值360°;设置时输入“360.”。
设置操作型变量:
#100--X当前值,为度;
#110--Y坐标当前值,为mm;
#120--Z=5sinX的值,为mm;
#130--Z向每次进刀后的初始值,为mm;
#140--Z坐标当前值,为mm。
子程序O0004:
N10G65H01P#100Q0 //X初始值#100=0
N20G91G01Z-#500F100 //Z向切入零件
N30G65H02P#130Q#130R-#500 //#130=#130+(-#500)
N100G65H02P#100Q#100R0.5 //X当前值#100=#100+0.5
N110G65H31P#110Q#501R#100 //Y当前值#110=35sinX
N120G65H31P#120Q#502R#100 //Z=5sinX数值
N130G65H02P#140Q#130R#120 //Z当前值#140=#130+120
N140G90G01X#100Y#110Z#140//切削空间直线
N150G65G84P-100Q#100R#503 //终点判别
N160G91Z15//抬刀
N170G90X0Y0 //回加工原点
N180G91G01Z-15F200 //下刀
N190M99 //子程序结束
主程序O0005:
N10G54G90X0Y0Z15 //进入加工坐标系
N20G00X-10Y-10 //到起始位置
N30G01X0Y0M03S600F200 //主轴起动
N40G65H01P#130Q0 //Z向初值=0
N50G01Z0 //下刀至零件表面
N60M98P30004 //调用子程序O0004三次
N70G00Z15 //抬刀
N80M30 //主程序结束
在子程序O0004中,N100~N130为计算当前点的X、Y和Z坐标。N140是按计算出的坐标值切削一段空间直线,用直线逼近空间曲线。N150为空间曲线结束的终点判别,以X=360°为终点,若没有到达,则返回N100再计算下一点坐标;若已到达,则结束子程序。
在主程序O0005中,N60为调用三次O0004子程序,每调用一次,Z坐标向负方向进2mm,分三次切出槽深。加工的走刀路线图见图4.47所示。
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