基于光电控制技术的纸箱包装机的研制

提出了自动化纸箱包装机的设计方案,将光、机、电和气动技术引入包装机械,进行了包装机主体机械系统、驱动控制系统硬件和软件的的设计,应用了多电机同步伺服技术、光电检测技术、触摸屏操作和快速成型技术,使包装纸箱的生产买现了智能自动化

当前国内近万家纸箱包装设备牛产企业,大多以生产全自动或半自动单元包装机械为主,智能化设备还处于研制阶段。而国外包装技术强国大多为自动化、智能化、集中控制的成套生产线,很少单机销售。据科技成果文献比对,我国的包装机械只有5%左右达到国外上个世纪90年代水平,20%达到80年代水平,60%才达到国外上个世纪70年代的水平。

一、现有的国内大多纸箱包装机械设备主要技术缺陷有:

①吸纸板机构是种纸板立式侧吸纸板机构。由于进给力度不均匀,导致吸纸板不稳定,易产牛错位或空位,性能不稳定;纸板有时不能平稳、迅速被吸到设定位置,影响牛产。②纸箱机入口经常塞瓶,主要原因是入口处没有外力疏松作用。③各机构共用个普通电机构成个大的传动链。由于各部位扭矩不等,导致出现输送抖动现象,物料(瓶子)因此不能确保从各部位平稳过渡,而出现倾倒或错位。④传动链太长,长时间运动,易产牛延伸,如不及时张紧,将会导致错位或不同步现象。⑤电气控制板处理速度慢,影响牛产能力的发挥。⑥外部结构是封闭的,操作及维修不便。

本文在研究和消化国内外纸箱包装机的基础上提出厂采用光机电体化技术和自动化技术网,代替传统的控制技术。

二、纸箱包装机总体结构设计

1、纸箱包装机的结构

纸箱包装机械从功能上可分三部分:纸板供送部分,纸箱成型装箱作业部分,喷胶封箱整型作业三部分。这种新型的全自动纸箱包装机,包括机体及在其上依包装物进出工艺顺序排列的纸板仓、吸纸板机构、纸板爬坡输送机构、分瓶机构、赶瓶机构、上胶机构、折箱输送机构、折页机构、中间传输机构及压合成型机构,其特征在于纸板仓内设有主纸板托,是一种水平放置的步进垂直升降式机构,吸纸板机构相应是一种平移式的机构。

2、纸箱包装机的工作原理

纸板仓的纸板进口方向与机体的工艺传动方向垂直设置,在纸板进口外侧连接有进纸板传动机构。

在所述主纸板托的外侧还设有中继纸板托,是种平移、步进式垂直升降机构。图中1至13部分各自连接有驱动电机机体的侧壁是敞开的,无侧板、上盖,可以及时发现机器各部位故障,及时维修在纸板仓2内设有主纸板托,种水平放置的步进垂直升降式主纸板托。与之相应,吸纸板机构3是种可以左右平移的吸纸板机构,用来将纸板从主纸板托或中继纸板托13上打开,在纸板进口外侧连接有进纸板传动机构12,具体可以是种滚轴式输送机。在主纸板托的外侧设有,种可执行左、右平移和步进垂直升降两个位置动作的中继纸板托13。其作用是当主纸板托上的纸板快被送完时,右平移,从剩余纸板底部林换主纸板托将其托住,继续给吸纸板机构3供料,主纸板托则可被腾出来重新从纸板传动机构12上托起新的探纸板,待中继纸板托13上的纸板送完时,左平移复位,由主纸板托继续向纸板传动机构12供应纸板,达到连续不间断生产的目的。

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