FANUC 0i系统的原理框图和维修方法

1 FANUC0i系统主CPU板的构成框图

读者要想对数控系统有一个准确的维修思路,首先要了解该数控系统的硬件结构,为此,本文首先给出FANUC0i系统主CPU板的构成框图。

FANUC0i系统与FANUC16/18/21等系统的结构相似,均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外,还集成了FROM&SRAM模块,PMC控制模块,存储器＆主轴模块,伺服模块等,其集成度较FANUC0系统(0系统为大板结构)的集成度更高,因此0i控制单元的体积更小。

2 系统故障分析与处理方法

当系统电源打开后,如果电源正常,数控系统则会进入系统版本号显示画面(如下图所示),系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障,显示屏上会出现900—973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。

2.1 900号报警(ROM奇偶校验错误)

此报警表示发生了ROM奇偶错误。

要点分析:系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时,则发生FROM奇偶性报警,并指出不良的FROM文件。

原因和处理:主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。

2.2 910～911报警(DRAM奇偶校验错误)

此报警是DRAM(动态RAM)的奇偶错误。

要点分析:在FANUC0i数控系统中,DRAM的数据在读写过程中,具有奇偶校验检查电路,一旦出现写入的数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。

原因和处理:应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。

2.3 912～913报警(SRAM奇偶校验错误)

此报警是SRAM(静态RAM)的奇偶错误。

要点分析:与DRAM一样,SRAM中的数据在读写过程中,也具有奇偶校验检查电路,一旦出现写入的数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。

原因和处理:

(1)SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源,马上就发生报警,将电源关断,全清存储器(全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键,再接通电源)。

(2)存储器全清后,奇偶报警仍不消失时,认为是SRAM不良。按以下内容,更换FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块。不显示地址时,按照1)更换FROM&SRAM模块→2)更换存储器＆主轴模块的顺序进行处理。(更换后,对存储器进行一次全清)。

(3)更换了FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块还不能清除奇偶报警时,请更换主板。(更换后,对存储器进行一次全清)。

(4)存储器用的电池电压不足时

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