滚柱导轨决定直线电机的质量

所使用的滚柱导轨也会和别的因素一起对直线电动机的性能和质量起着共同的决定性作用。Etel公司在研制线性驱动装置时遇到的一项挑战就是要制造这样一种导向装置,使驱动装置的磁性轨道要直接整合到导轨的型材中去。因此,他和Franke公司一起研制了线性驱动装置。

图1直线电机所达到的加速度对直线导轨的机械结构提出了很高的要求

直线电机在工业应用中越来越多地取代带有易磨损机械传动部件的驱动装置。它们可以提供很高的速度和加速度、很好的调节精度并精确的定位。直线电动机的优点在于,所供给的电能可直接转换成线性运动,完全不需要任何用于转矩转换机械的中间元件。

直线电机的应用领域非常广泛,包括医疗技术、光学、电子、纺织工业、机械制造、装卸输送及包装工业等等。例如,电子结构元件的制造和加工的工艺过程的要求非常高:尺寸为1mm×0.5mm的电子元件必须以非常高的精度与插装的安全性进行定位。电子工业中插装自动装置的操作周期时间常常小于0.5s,驱动装置必须达到5μm的定位精度同时达到很高的加速度值。

对机械的要求特别高

这种使用直线电机可以达到的加速度又对直线导轨的机械结构提出了很高的要求(图1)。直线电机在操作中会产生很高的持久性的轴向力。导向装置必须吸收所出现的3000N的力。因此在高动态的运转应用中(pick-andplace)要求要有重量轻、刚性高并且坚固的机械导向装置。

图2特种结构的直线电机适合于高动态运转应用

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