PID温度控制的PLC程序设计
温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内,然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中,将详细讲叙本套系统。
系统组成
本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。
触摸屏画面部分数据监控栏内所显示的002代表现在的温度,而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个,分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。
比例带:DM51
积分时间:DM52
微分时间:DM53
滞后值:DM54
控制周期:DM55
偏移量:DM56
数据刷新:22905
lPLC程序部分
002:PID的输入字
102:PID的输出字
[NETWORK]
Name="ActionCheck"//常规检查
[STATEMENTLIST]
LD253.13//常ON
OUTTR0
CMP002#FFFF//确定温控单元是否完成初始化
ANDNOT255.06//等于
OUT041.15//初始化完成
LDTR0
AND041.15
OUTTR1
ANDNOT040.10//不在参数设置状态
MOVDM0050102//将设置温度DM50传送给PID输出字
LDTR1
MOV002DM0057//将002传送到DM57
[NETWORK]
Name="SettingStart"//设置开始
[STATEMENTLIST]
LD253.13
OUTTR0
AND229.05//触摸屏上的开始设置开关
DIFU080.05//设置微分
LDTR0
AND041.15
AND080.05
SET040.01//开始设置标志位1
SET040.10//开始设置标志位2
[NETWORK]
Name="Poportion"//比例带设置
[STATEMENTLIST]
LD040.01
OUTTR0
ANDNOT042.01
MOV#C110102//读输出边与输入边的比例带
CMP002#C110//比较输入字是否变成C110
AND255.06//等于
SET042.01//设置比例带标志
LDTR0
AND042.01
MOVDM0051102//将比例带的设定值写入输出字
CMP002DM0051//是否写入
AND255.06
RSET040.01//复位标志1
RSET042.01//复位比例带标志
SET040.02//向下继续设置标志
[NETWORK]
Name="Integral"//积分时间设置
[STATEMENTLIST]
LD040.02
OUTTR0
ANDNOT042.02
MOV#C220102//读输出边与输入边的积分
CMP002#C220//比较输入字是否变成C220
AND255.06
SET042.02//设置积分标志
LDTR0
AND042.02
MOVDM0052102//将积分的设定值写入输出字
CMP002DM0052//是否写入
AND255.06
RSET040.02
RSET042.02
SET040.03//向下继续设置标志
[NETWORK]
Name="differential"//微分时间设置
[STATEMENTLIST]
LD040.03
OUTTR0
ANDNOT042.03
MOV#C330102//读输出边与输入边的微分
CMP002#C330//比较输入字是否变成C330
AND255.06
SET042.03//设置微分标志
LDTR0
AND042.03
MOVDM0053102/将微分的设定值写入输出字
CMP002DM0053//是否写入
AND255.06
RSET040.03
RSET042.03
SET040.04//向下继续设置标志
[NETWORK]
Name="Hysteresis"//滞后值设置
[STATEMENTLIST]
LD040.04
OUTTR0
ANDNOT042.04
MOV#C440102//读输出边与输入边的滞后值
声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。
- 暂无反馈
