台达伺服/plc/HMI/变频器在粉剂罐装机中的应用

粉剂罐装机概况:

粉剂罐装机在药品生产中是不可缺少的设备,而目前国内这种设备的罐装速度和精度普遍不高,因此为提高此设备的罐装速度和精度,已成为各制药设备制造厂设计的重点,谁在该设备上技术领先,就能在药机设备市场中把握先机,打开市场。

粉剂罐装剂现在主要使用的药品是人体注射的青霉素等针剂粉。使用针剂粉,目前在我国的医院是一种主流,因为这样能减少药品在运输过程中破损率,并且使用完的瓶子有利于环境回收。

现在的粉剂罐装机的主要是使用PLC加步进电机来构成的一套控制系统,按照这种配置来控制的机器,罐装精度在使用一段时间后不太稳定,且罐装速度难做到高速(每分钟最多120-150瓶)。我们的解决方案是采用台达的伺服ASD-A0421BA加上台达DVPEH32PLC作为控制系统,其最高速度达到每分钟300瓶。

系统配置:

台达触摸屏(DOP57CSTD)1台

台达EH系列PLC(DVP32EH00R)1台

台达变频器(VFD007M21A)1台

台达伺服(ASD-A0421BA)2台

该设备的运行参数主要有:罐装量设定、罐装量调整,速度设定等等,通过台达触摸屏的友好人机界面的参数设定,把指令传送到PLC中,来控制整个系统的运行。

台达伺服采用脉冲驱动,运行模式定于位置模式,变频器作为主驱动,定位于V/F模式下,速度的调整使用外置电位器控制,方便操作者进行速度的设定,同时外部配有五个光电反馈信号传感器,以检测罐装同步,粉剂料的添加等外部动作。

在这里使用台达的PLC,主要因为其一个很大的优势:高速脉冲输出最高可达到200多KHz脉冲数,并且是两路同时可运行此脉冲数,如使用别的品牌PLC,成本将增加很多。

系统的优势:

该系统采用交流伺服控制,主要用于控制罐装量的精度,因为伺服的重复性和稳定性大大优于步进控制器,所以控制的精度和速度上远高与步进的控制,虽然其电气部分的造价略高于步进控制系统,但在现在一套设备的生产量是步进控制的两倍,较大幅度提高药厂的药品生产产量。

结束语:

我国是药品生产大国,该设备通过参加宁波药机展后,定单不断的飞到该设备生产厂,该企业以把此设备列为定型主打产品,并将在今后的产品中大量引入台达伺服控制器。

中国自动化网 供稿

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