新松协作机器人应用案例

对于消费电子产品、汽车、造纸、道路和工厂自动化等诸多行业来说，企业所生产的整机或生产线，是由成千上万种零部件组装而成。而这些零部件在加工过程中，装配，检测等环节则由于其柔性化和复杂性而多以人工操作为主。

机器人电子

该系统结合了新松多可®协作机器人GCR5-910，末端安装3D扫描仪，通过吊装的方式在滑轨上移动，可对轨道板、轨枕、隧道管片与模具外形尺寸进行全方位、多角度、高精度的扫描与检测。

机器人轨道

涂胶工作是重复性比较高的工作。目前涂胶轨迹较多为圆弧曲线，胶线为密封曲线，胶线涂胶量要求均匀，由于胶水的流体特性，人工打胶会存在出胶不均匀、胶水溢出、胶水封闭不全等问题，另外胶水也会挥发一些有害气体，长期吸入对身体有一定的危害性。

机器人