惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度,自动进行积分运算,获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据,且把它变换到导航坐标系中,从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。其优势在于给定了初始条件后,不需要外部参照就可确定当前位置、方向及...[阅读全文]
中国汽车产业的飞速发展,对汽车的产量、质量以及车型换代的时间都提出了越来越高的要求,在淘汰人工作业进行自动化生产线改造的过程中,引入工业机器人技术,将各种先进的数字化工具运用到机器人白车身点焊自动化生产线的设计及制造中,形成高自动化及高适应性的生产线,已成为整个汽车制造业的必然。目前,数字化技术已广泛应用在首钢莫托曼机...[阅读全文]
在移动电话的生产过程中,激光就应用在很多地方。在一个三维激光加工中心上,脉冲激光器对凹形的零部件进行切边加工,并切割各个按键孔和穿孔。[阅读全文]
新松沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称新松)自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人近日开始批量交付客户,标志着新松新型伺服点焊机器人销售实现“开门红”。[阅读全文]
国家重大项目应用背景下,集合国防、航天航空、装备再制造、半导体工业、机械电子工程、汽车工程、医疗等领域买家用户。着重激光最新技术与实际应用,剖析工程化应用过程,牵动激光产业链,共同搭建对接洽谈平台。 [阅读全文]
最高速度, 采用轻质器材,小型马达,大速度提高了最快速度和加速度。而且,通过合并调整负载能力和搬运机器人姿态,改变了加速度数值。 [阅读全文]
转身、伸臂、定位、点焊……日前,在众泰控股集团的车底焊接车间内,生产线上的17台自动点焊机器人上岗后,生产线员工从120人减至30人,产品一次性合格率由原来的95%提高至99%。而在永康另一家企业超人集团的注塑车间内,机械手将注塑机自动塑制好的塑料元件取出,操作工人只要将流水线送出的塑料元件进行简单处理就完成了整个注塑程序。[阅读全文]
随着工业现代化的推进,点焊机器人越来越被广泛应用。目前全世界已有近100万台机器人投入使用,其中点焊机器人占全部机器人的45%以上。与人工焊接相比,机器人焊接具有明显优势。人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下,操作工人容易疲劳,难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性,而焊接机器...[阅读全文]
借助离线编程技术,技术人员可以在软件环境中合理分配工艺,模拟焊钳选型和站内布局,优化焊接顺序和干涉区设置,预测生产节拍等。将技术难题解决在现场调试之前,离线编程技术的应用使整个项目的各个环节得以并行开展。 [阅读全文]
说到“点焊”一词,我们最先想到的是四溅的火花、高温的车间、全副武装的点焊工人……其实,从点焊机器人进入车间那刻开始,手持焊枪作业的这种时代印记已经结束了。[阅读全文]
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