诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。 操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入...[阅读全文]
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。 1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它...[阅读全文]
悟空机器人吸引了很多小朋友的注意 从1927年第一个机器人——玛利亚(《大都市》)开始，好莱坞在过去80年间塑造了无数脍炙人口的机器人形象，如科幻史诗巨片《星球大战》中形影不离、似孪生兄弟的C-3PO和R2-D2，施瓦辛格塑造的钢筋铁骨的机器人“终结者”。 现在，机器人已经走出科幻电影，逐渐成为人类日常生活的一部分：助老助残机器人、教育机...[阅读全文]
嵌入式工控机在军事领域的应用及前景 一、 前言 进入90年代以来，随着高新技术的迅猛发展及其在军事领域的广泛应用，武器装备在军事斗争和军队建设中的作用日益突出。因此，世界各国针对当前武器备发展的新特点及其自身的规律，积极调整和重新制订武器装备发展规划，筹划适合本国国情和军情的武器装备发展思路与对策，加强军队的武器装备建设，...[阅读全文]
视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制，最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。 总体方案及控制系统 仿人机器人的视觉伺服系统要求能够根据具...[阅读全文]
美国科学家大胆预言，完全不需人力协助的“机器人汽车”将在2030年前行驶在高速公路上。 说这话的是美国斯坦福大学计算机科学和电子工程学教授塞巴斯蒂安·特龙，美国有线电视新闻网(CNN)称他为“世界上最成功的‘机器人汽车’制造者”。 新一代 新挑战 特龙在旧金山召开的美国科学促进会年会上说，目前科学家们正研发新一代“机器人汽车”。这种...[阅读全文]
一、数控系统发展简史及趋势 1946年诞生了世界上第一台电子计算机,这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比,起了质的飞跃,为人类进入信息社会奠定了基础。 6年后,即在1952年,计算机技术应用到了机床上,在美国诞生了第一台数控机床。从此,传统机床产生了质的变化。近半...[阅读全文]
中国智能机器人领域唯一国际盛会 顶级智能机器人技术及应用研讨会 2007中国（上海）国际机器人展览会暨研讨会 International Robot Exhibition & Conference in Shanghai, China 2007（IREC） 2007年12月5-7日 中国•上海 东亚展览馆 同期呈现：动力传动与控制技术展览会 首席支持： 中科院自动化研究所 FANUC ABB 同济大学机器人研究所 宝钢集...[阅读全文]
弗吉尼亚科技中心的机器人与机械试验室(RoMeLa)的工程专业学生使用美国国家仪器公司的LabVIEW图形系统设计平台开了一款双足的类人机器人。这种具有智能的动态拟人机器人(DARwIn)最初被开发用于研究人体运动和人工肢体研究。这种DARwIn获得了全方位的人体动态模拟,能精确地模仿人类运动,能快速地进行修改程序后进行RoboCup的机器人足球比赛,这种...[阅读全文]
现代生产中，机械设备的故障诊断技术越来越受到重视。如果设备出现故障未能及时发现和排除，其结果不仅会导致机器的损坏，甚至还可能造成机毁人亡的严重后果。在连续生产系统中，如果某关键设备发生故障，往往会影响整个生产线的正常运行，并造成重大的经济损失。 数控机床是机电一体化的高技术自动化机械设备，因此，对其检测、维修技术是相当...[阅读全文]
