摘要： 传统的自动化机器人生产线，大都是以机械臂形式存在的，并且在生产过程中，其生产线并不能随意移动，其使用范围受到了极大的限制，在适用性方面还没有做到足够好。 在我们大脑的最初印像中，提到机器人最先出现的肯定是人形机器人，而相关科研工作者也确实在向这一方面努力，最新消息显示，人形机器人或将在2030年投入到生产一线。 从196...[阅读全文]
摘要： 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 毫无疑问，随着机器人技术的成熟，除了在现代工业制造业生产中它会得到广泛的应用之外，在其它领域也会得到大范围的...[阅读全文]
传感器为推动中国机器人产业快速有序发展立下了汗马功劳。传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点,并讨论了传感器在智能机器人中的应用。[阅读全文]
摘要： 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。 机器人特别是类人机器人作为现在人类诸多学科的技术成果的集合，越来越向着智能机器人的方向发展，其中的感知设备传感器也是技术进步的重要组成部份。 在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展，进入了...[阅读全文]
为模具制造配套服务的体系日趋完善，我国模具工业体系基本完整。模具制造在制造业中的重要性逐渐被人们所认识，也引起各级政府领导的重视。国家采取了扶持政策。一些地方政府也从各方面大力扶持。 “我国技术含量低的模具已供过于求，而技术含量高的中、高档模具还远不能满足需求。精密、复杂的冲压模具、轿车覆盖件模具等高档模具仍有很大的发...[阅读全文]
近年来，我国模具水平大幅提高。以大型、精密、复杂、长寿命模具为代表的高水平的模具的比例达到了35%以上，如汽车覆盖件模具已能生产B级车整车模具;精密模具加工精度已能达到0.5微米;精密级进模具可在2000～2500次/分钟以上的高速冲床上使用;塑料模精度达到了微米级，适应了IT产业发展的需求;单套重量达120T、直径达4米的轮胎活络模具成为最大...[阅读全文]
机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。据UNECE(联合国欧洲经济委员会)和IFR(国际机器人联合会)统计，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持...[阅读全文]
为模具制造配套服务的体系日趋完善，我国模具工业体系基本完整。模具制造在制造业中的重要性逐渐被人们所认识，也引起各级政府领导的重视。国家采取了扶持政策。一些地方政府也从各方面大力扶持。 近年来，我国模具水平大幅提高，以大型、精密、复杂、长寿命模具为代表的高水平的模具的比例达到了35%以上，如汽车覆盖件模具已能生产B级车整车模...[阅读全文]
1 快走丝(高速走丝)线切割加工技术的现状 有我国特色的数控高速走丝电火花线切割加工技术自60年代末研制成功以来，经过30年的不断完善和发展，现已成为制造业中不可缺少的加工手段。目前，高速走丝线切割机的切割速度已由过去的20～40mm2/min普遍提高到100mm2/min以上，有的可达到260mm2/min，机床的加工精度为±0.01mm，工件的表面粗糙度为Ra1.2...[阅读全文]
摘 要： 现代图书馆的藏书量已成为衡量一个图书馆水平的重要指标之一，而藏书量的增多也意味着图书馆日常管理任务的加重，图书管理人员要耗费巨大的精力去归类、整理图书。移动机器人和多Agent 技术的迅猛发展给这个亟待解决的问题带来了一种新的、可能的解决途径。 随着科学的进步，现代图书馆的藏书量和报刊杂志的种类急剧增加。随之而来的日...[阅读全文]
