新闻-第211页-国际金属加工网

DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用2004-04-21

DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用摘要 :数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高速高精运动控制器,该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控...[阅读全文]

PLC控制系统抗干扰技术设计策略2004-03-14

随着工业设备自动化控制技术的发展,可编程控制器(PLC)在工业设备控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。本文详细介绍了影响PLC运行的干扰类型及来源,并提出抗干扰设计的实施策略。自动化系统所使用的各种类型PLC中,有的是集中安装在控制室,有的是安...[阅读全文]

日本机器人技术取得突破性进展,新的经济“发动机”产业有望形成2004-03-13

日本的机器人现在可以奔跑、跳跃,甚至翩翩起舞。例如,去年底在东京举行的一个国际机器人博览会上,来自索尼公司的4个Qrio机器人在执行一段跳舞程序时,其中的一个居然摔倒了。然而,这一摔反而成了体现机器人灵巧程度的计划外表演:这个小家伙自己站起来继续演出,其身体完好无损。 Qrio机器人的演示和其它一些进步凸显了机器人在性能和功能上的稳步...[阅读全文]

机器人

嵌入式SoC挑战PLC,工业控制将进入全面互连时代2003-12-31

以制造工业控制计算机起家的台湾研华科技股份有限公司对嵌入式技术在工业控制领域中的应用,尤其是具备互连功能的嵌入式SoC的前景寄予了很高期望。该公司声称,传统的可编程逻辑控制器(PLC)终将让位给嵌入式SoC,因为未来是一个互连无处不的时代:无论是工业设备、家电还是个人移动电子设备都将实现互连,其中支持互连网协议的嵌入式SoC是关键所在。...[阅读全文]

索尼公司顾问声称下一代机器人将拯救IC未来2003-09-30

在日前举行的定制集成电路大会(Custom Integrated Circuits Conference)上,索尼公司顾问Tsugio Makimoto暗示,下一代机器人将拯救IC的未来。Makimoto的预测不得不让人认真回味。他不仅仅在会议上轻松讲述了索尼最新推出的娱乐型机器人及其内部重要的IC成分,而且把观众引向他的观点,即机器人将在未来IC工业中扮演什么样的角色。 Makimoto介绍了机...[阅读全文]

机器人

分布式I/O项目开发中实时以太网的应用评估2001-05-13

嵌入式系统需要通过标准网络接口与外界进行通讯,常规网络包括以太网、TCP/IP和套接API。人们通常认为以太网具有非确定性,但是,本文通过测试和研究表明,当集成了100Mb(或1Gb)以太网端口的小型CPU成本经济、性能可行时,将有机会在分布式I/O中采用TCP/IP协议。我以前所做的几个嵌入式设计项目都需要这样或那样的网络连接,这些项目不断重复着同一主...[阅读全文]

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