运动控制系统是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和传感器反馈检测装置和被控对象等几部分组成，如图1所示。电动机及其功率驱...[阅读全文]
1 PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次...[阅读全文]
摘要 : 在电工钢叠装系数测试仪设计中，测厚和升降靠伺服电控制机速度和位置。 关键词 ： 升降电机的速度和位置控制、测厚电机的速度和位置控制、伺服驱动器。 一、 简述 叠装系数测试仪是在硅钢生产中必不可少的检测仪器，本装置主要用于硅钢片的叠装系数测定。本测试仪是在吸收国内外同类产品优点的基础之上，根据测试标准的实际要求，为精确...[阅读全文]
三菱Q系列运动控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位过程中来实现定位速度的改变有两种方式，一种是在PLC的顺控程序中通过使用运动专用PLC指令S(P).CHGV来改变指定轴的控制速度，另一种是在运动控制器的SFC程序中使用运动专用功能CHGV来改变指定轴的定位速度，对于前者，请参见运动控制器Q系列SFC编程手册，对于后者详述如下： 1．以Q02H和Q172CPUN...[阅读全文]
由美国通用电气公司VersaMax PLC 和CIMPLICITY HMI 上位机监控软件构成 ， 此典型系统适用于机械 加工、食品包装、 环保、制药等行业 。 系统控制要求： 系统控制点数如下：DO：12点，220VAC，继电器输出 DI：20点，24VDC AI：10路, 4-20 mA, DC 24V RTD:3路，PT-100 AO: 5路，4-20mA GE Fanuc VersaMax 可编程控制器 IC200CPU001 CPU，12K 内存...[阅读全文]
PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC...[阅读全文]
PLC 工作原理 在此就本公司 PLC （可编程控制器）的 SYSMAC PLC 中共通的基本动作，对初次选用本公司 PLC 的客户以必要的术语为中心进行解说。但不包括您购买后的 FA 系统和 PLC 编程设计时所需要的技术信息。 I/O 刷新 在 PLC （可编程控制器）中，客户所设计的用户程序通过一边读写 PLC 内的存储器区域（欧姆龙称「 I/O 存储器」）的信息一边...[阅读全文]
摘要 ： 本文介绍BITC MX9300在水电站监控系统的配置、具体应用。说明MX9300的完成的功能及使用情况。 1. 概述 象山水电站位于黑龙江省黑河市，电站装机容量为 3 × 6MW ， 1996 年设计时以计算机监控为主，常规控制为辅，主要实现对机组部分的监控，开关站以及公用辅助设备未考虑在内，由于系统的结构和功能不十分完善同时由于设备都已进入老化...[阅读全文]
回转库简介 昆山某钞票纸厂新建自动化立体仓库，采用双层九通道回转库自动控制系统。工程项目由南京六维物流自动化设备工程有限公司承建，以下为系统功能简介。 系统功能： 工作电脑上动态显示水平回转库的旋转状态，各型货物位置，自动根据重量平恒原理寻找货位， PLC 自动寻找最佳路径旋转，动作警示及报警提示等。系统亦有手动操作，可手动操...[阅读全文]
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应...[阅读全文]
