0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还...[阅读全文]
摘要:本文欧姆龙CJ1M为例,采用低成本LED数码管作为数据显示设备,动态显示PLC内部数据的方法,该方法简单实用,适于实验教学和工程人员的现场操作。 1.引言 可编程逻辑控制器(Programming Logic Controller, PLC)作为一台工业计算机,集数据的采集、处理、显示于一身,那么作为数据终端,数据的显示是完全必要的。虽然PLC本身有许多指示灯,...[阅读全文]
Abstract:It is found that anticorrosive power, potentiostat being used, is using the technology of phase control rectifier. According to cathodic protection method the author researches basic theory of High Frequency Switching power supply and uses the computer control technology to design a kind of new-style anticorr...[阅读全文]
在电视、音响、相机等都实现了数字化后,而最后一个有待攻破的堡垒就是电源。群雄逐鹿谁为先,几年前国内外公司就开始了专利布局,抢占数字电源的制高点,鲜有人知中国工程师在数字电源的核心专利上占有一席之地。 我们知道数字电源是"具有监测功能以及对整个电源环路进行控制的可通讯电源产品" 。 我们将此分为带下画线的三部分,我的发明涵盖...[阅读全文]
摘要: 本文介绍和利时LM小型PLC以及HT6000系列触摸屏在振动桩锤改造中的成功应用,概述了振动桩锤的工作原理,介绍了该系统的控制方案,硬件组成以及程序设计的功能特点。 关键词: 振动桩锤;PLC;触摸屏 Abstract: This paper gives a detailed introduction about the Hollysys LM PLC and HT6000 HMI successful application in the vibrat...[阅读全文]
1.概述 象山水电站位于黑龙江省黑河市,电站装机容量为3×6MW,1996年设计时以计算机监控为主,常规控制为辅,主要实现对机组部分的监控,开关站以及公用辅助设备未考虑在内,由于系统的结构和功能不十分完善同时由于设备都已进入老化期,设备陈旧技术落后为电站的管理和维护,以及系统的正常运行都带来隐患。为保证电站的正常运行,提高电站的管...[阅读全文]
第28届国际自动化组装机械展在德国斯图加特的新展览中心如期举行,Beckhoff携其基于PC和EtherCAT的控制技术参加此次展会。Beckhoff的展位集中展示了其最新的工业PC系列、驱动技术以及机器人技术和工况监控技术。 通过基于PC和EtherCAT的控制技术,Beckhoff可提供适用于搬运和组装技术的开放、灵活的自动化解决方案。TwinCAT自动化套件能够控制加...[阅读全文]
英国Delcam公司发布PowerMILL 10,融入multi-threading(多线程)和background processing(后台处理)技术。 Delcam PLC宣布推出旗舰CAM产品Delcam PowerMILL的最新版 - Delcam PowerMILL 10。PowerMILL 10 引入了background processing(后台处理)和multi-threading(多线程)技术,从而使它成为其发行史上计算速度最快的一款软件,可极大提...[阅读全文]
PLC始终活跃于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。 其主要原因在于,它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化应用的需求。但传统PLC存在技术更新慢、系统开放程度低、价格较高的共同问题,随着PC及因特网时代的到来,传统PLC面临的问题就更为突出。...[阅读全文]
1.引言 数控车床是数字程序控制车床的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身,是国内使用量最大,覆盖面最广的一种数控机床。要学好数控车床理论和操作,就必须勤学苦练,从平面几何,三角函数,机械制图,普通车床的工艺和操作等方面打好基础。 众为兴数控技术有限公司是一家研发与应用...[阅读全文]
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