传统的机器人装配系统已经被广泛应用于很多大规模生产的制造行业，例如汽车及电子消费产品制造业。这些机器人装配系统的设计主要是基于高精度的操纵环境，即：每个单独部件的位置、方向以及几何精确，都假设已确定。而实际情况却是，用于大型车辆制造、矿山工程机械、航空航天中的大尺寸部件以及固有的顺应性部件在搬运和加工过程中都有可能会发...[阅读全文]
AGV（自动导航运输车）是指装备有电磁或光学导航装置，能够按照规定的导航路线行驶的无人运输小车。随着AGV的普及，AGV在汽车行业的应用也日趋广泛，本文主要论述AGV在汽车总装车间的应用。[阅读全文]
就我国目前的可靠性研究而言，可靠性的研究主要分为零件强度可靠性设计研究、系统可靠性研究和可靠性试验与研究三个分支研究方向。在这三个研究方向中，可靠性试验和研究与工程应用、与产品制造实际过程紧密结合，并且以做实验为教学和工程基础，通过设备进行产品试验，不断积累数据，逐步形成了有工程需求、有设备、有产品、科学实验的良性正循...[阅读全文]
PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。[阅读全文]
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。[阅读全文]
随着市场竞争的加剧，以及对焊接质量要求的不断提高，提高劳动生产率、降低成本、改善焊接现场的作业环境、实现焊接自动化等要求已成为行业的共识。其中，焊接自动化主要依靠计算机控制，采用机器人技术来实现，可以提高生产效率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量，是焊接技术发展的方向。[阅读全文]
直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是...[阅读全文]
随着我国经济的发展和人口的增长，大城市交通状况日趋恶化，各大城市将城市轨道交通作为城市基础设施建设领域的投资重点，但轨道交通在飞速发展的同时，由于人流密集、人员复杂、空间相对封闭等因素，成为了盗窃、恐怖袭击等违法犯罪行为的高发场所。如何保障乘客的安全出行成为了轨道交通运营和安全管理部门工作的重中之重。[阅读全文]
近几年来，我国高铁积极走向海外市场，曾经中国企业中标墨西哥高铁项目，却突然墨西哥方面取消招标计划，此次墨西哥高铁月中将重启招标，中国铁建南车期待再战。[阅读全文]
对于由伺服电机带动的旋转物体进行位置控制，通常采用套轴式的电磁旋转变压器加复杂的处理电路来实现角度的编码，再由角度编码进行位置的闭环控制。上述的位置控制多用于测角精度要求高的场合中，设备构成复杂、成本较高。[阅读全文]
