雄克：用于高精度装配的微型平动机械手 MPG - plus

【编者按】雄克的微型平动机械手MPG-plus是目前市场上最强劲的小型平动机械手。在相同输入条件下，该机械手的输出要远高于其他同类模块，推动自动化系统逐步向小型化和高效化发展。

雄克（SCHUNK）的高精度微型平动机械手MPG-plus是一款非常成熟的产品，专门用于自动化装配电子元件或其他小型工件。虽然这款产品已经标准化制造，但是其高标准的制造工艺和紧凑型设计，可胜任任何高精度的应用。MPG-plus的交换精度可达0.1mm，抓取中心的离心率为0.05mm，同等高度为0.02mm。可始终保证安装面与夹持中心的最大精度。该精密机械手甚至可准确定位掐丝零件，也可以将几个抓取模块紧挨着放置在相同高度的安装面上。高精度机械手MPG-plus能够按客户需要与即插即用设备互换，而无需再进行繁琐的微调或再校正工作。这款机械手用在高效、高标准化的生产工艺中极具价格优势。

极其强劲的机械手
　　雄克的微型平动机械手MPG-plus是目前市场上最强劲的小型平动机械手。在相同输入条件下，该机械手的输出要远高于其他同类模块，推动自动化系统逐步向小型化和高效化发展。MPG-plus极高的力和力矩负载，使得相同型号的机械手可装配更长的手指并实现更高的抓取力。因此，在需要相同抓取力时，方案设计人员和用户可选择更小的机械手型号。
　　强劲并且可以单独调节的滚子轴承能够确保整个导轨的高负载能力，保证最低磨损和较长的使用寿命。为了更好地应用于动态环境，MPG-plus在设计时省去了多余的外壳材料，且内部元件选用特殊的高性能铝材料制成。同时，为了满足多样化的生产工艺及自动化系统设计，该模块既可通过螺丝连接也可通过外侧螺纹从底部连接。
　　除了感应监测外，MPG-plus也能够通过可集成、可编程的磁性开关控制。传感器可以监测两个位置，在不产生较大外形干扰的前提下可监测“打开”和“关闭”两种状态。为了提高工艺稳定性，停止位也是可编程的，即使行程很短，也能够监控安全位置并检测各种工件的不同尺寸。该小型机械手的标准型号同时也是精密型的尺寸为MPG plus 16到MPG plus 64，手指行程从1.5mm到10mm，抓取力从25N到350N。根据不同的尺寸，最大可抓取零件重量介于0.13至1.25kg之间。

（雄克）

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