Delcam最新的机器人加工解决方案PowerMILL Robot

【编者按】大型零件使用机器人加工是一种十分经济实用的方法，比如大型工模具零件，金属或复合材料面板的修剪和钻孔。也可对机器人进行研磨加工和精加工编程。可使用笔直轨道，或者旋转工作台来扩展机器人加工的工作面，这样可更灵活地加工和制造各种类型的大型零件。

Delcam：PowerMILL Robot 能让机器人编程和5 轴NC 编程一样简单。通过3D CAD 数据进行离线编程，可比传统的示教编程方法更快、更有效。精确的3D 仿真能准确显示机器人的动作，这样便可完全放心地使用所编制的NC 程序。用户可使用PowerMILL Robot 中包含的全部PowerMILL 多轴加工策略及项目管理功能来管理，快速轻松地保存和重新打开模型数据。

PowerMILL Robot 的核心功能包含3 个主要步骤：编程、仿真（包括分析）和生产机器人加工程序。PowerMILL Robot 可仿真完整的加工操作并通过不同的变量，如轴限界、轴属性和工作面约束等控制机器人运动；也可定义机器人单元中的各种不同的参数，如轴限界、机床约束和原点位置，并在仿真中应用这些约束。

PowerMILL Robot 也可显示机器人的工作空间，以优化零件或初始毛坯位置，使机械臂能最大限度地切削零件。同时，可直观查看每个轴的最大移动范围，从而帮助分析加工过程中机器人的行为和运动。

系统可自动突出显示那些存在问题的刀具路径，提示是否达到机器人的轴向限界，是否出现奇异和碰撞。以图形方式显示轴限界、手臂奇异和轴反转，可更好地直观了解机器人的运动。此外，还可用图形方式显示机器人主轴的加速和减速。

查看仿真结果并根据需要做相应修改后，可将加工程序以机器人的自然语言，如KUKA、ABB、Fanuc、YaskawaMotoman 或Stäubli 输出，无需任何第三方转换软件。可在输出中设置加速、光顺和其它一些机器

人设置参数。全面支持外轴，如旋转工作台和线性轨道，支持专门的主轴校准工具。

总之，PowerMILL Robot 可帮助用户最大限度地提高机器人的加工能力，最大限度缩短加工时间。简单、明了的工作流，使您能轻松自如地进行机器人加工编程、仿真和修改刀具路径。同时，在切削软材料时，PowerMILL Robot 可使机器人的加工精度和许多CNC 铣床的加工效果相媲美。

随着信息技术的快速发展，虚拟制造、智能生产、3D 打印、物联网等先进技术理念快速推动着制造业迈向新的阶段。这些变化，都在用新的制造手段来满足当今社会更加丰富的产品需要，快速的更新换代、产品生命周期的缩短、个性化的订制等。在加工制造领域，同样面临着追求零件兼容，快速换型，更复杂的形状，更高的精度以及更低的制造成本等具体需要。传统的数控加工设备如何才能适应这种需求和变化，与整个制造业同步发展，而不被更多的新技术工艺所替代，不可否认复合化柔性制造将是关键。

复合化制造的最大特点是工序集约，一方面是基本金属切削功能的复合，比如车削、铣削、钻、攻、铰、镗、齿加工等；一方面是其他特殊工艺的复合，比如磨削、激光淬火、激光表面处理、超声加工等；再就是依靠数控多轴控制技术，实现复杂曲面加工、多工位姿态加工等。这种工序复合，能减少工序间的流转和物流，减少辅助准备时间，减少工件的装卡次数，避免工艺基准的多次转换，极大提高工件的尺寸和形位公差精度。同时，这种工序的复合，减少了加工设备的台数，从而减少操作人员数量，并能减少工装卡具的数量，降低了直接投资成本。综合来讲，无论是在效率的提升，成本的降低，以及精度的提高等，复合化都无疑具有着极大的优势。MAZAK的INTEGREX 系列是复合加工机的代名词，具有高度技术集成的特征。从20 世纪80 年代开始，它就逐步被加工制造领域广泛应用并不断演化革新，现在拥有7 大系列，25 个规格

型号，可以满足不同形状尺寸的绝大数加工需要。另外，五轴加工机VARIAXIS 系列同样也是复合加工机的代表之作，无论是单机生产还是组线生产，都能有效应对。

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